Grundeinstellung Lenkwinkelsensor (G85)
STG03 - Bremselektronik >
[Zugriffsberechtigung] >
40168
[Grundeinstellungen - 04] >
Gruppe 060 > [Los!]
Aktivieren Sie die Grundeinstellung.
[EIN/AUS/Weiter]
Nach erfolgreicher Grundeinstellung sollte in einem der Felder "OK" stehen.
[Fertig, zurück]
Um sicher zu gehen, dass die Grundeinstellung erfolgreich war, überprüfen Sie den Sensor erneut:
[Messwertblöcke - 08] >
Gruppe 004
[Go!]
Prüfen Sie Feld 1, der Wert muss zwischen -1,5 und +1,5 ° liegen.
[Fertig, zurück]
[Controller schließen, zurückgehen - 06]
Hinweis: Nach erfolgreicher Grundeinstellung muss auch der Lenkanschlag angepasst werden.
Vorraussetzungen:
STG03 - Bremselektronik > [Messwertblöcke - 08] > Gruppe 004 > [Los!]
Überprüfen Sie die Felder 2, 3 und 4 - Der Wert muss zwischen -1,5 und +1,5 m/s² oder °/s liegen.
[Fertig, zurück]
Zugriffsberechtigung: 40168
[Grundeinstellungen - 04] > Gruppe 061 > [Los!]
Aktivieren Sie die Grundeinstellung mit [EIN/AUS/Weiter]
Nach erfolgreicher Grundeinstellung sollte in Feld 2 "OK" erscheinen.
[Fertig, zurück]
Um sicher zu gehen, dass die Grundeinstellung erfolgreich war, überprüfen Sie den Sensor erneut.
[Messblöcke - 08] > Gruppe 004
[Go!]
Überprüfen Sie die Felder 2, 3 und 4 - Der Wert muss zwischen -1,5 und +1,5 m/s² oder °/s liegen.
[Fertig, Zurück]
[Steuergerät schließen, zurück - 06]
Vorraussetzungen:
STG03 - Bremselektronik > [Messwertblöcke - 08] > Gruppe 005 > [Los!]
Prüfen Sie Feld 1, der Wert muss zwischen -8,0 und +8,0 bar liegen.
[Fertig, Zurück]
Zugriffsberechtigung: 40168
[Grundeinstellungen - 04] > Gruppe 066
[Los!]
Aktivieren Sie die Grundeinstellung mit [EIN/AUS/Weiter]
Nach erfolgreicher Grundeinstellung sollte in Feld 3 "OK" erscheinen.
[Fertig, Zurück]
Um sicher zu gehen, dass die Grundeinstellung erfolgreich war, überprüfen Sie den Sensor erneut.
[Messblöcke - 08] > Gruppe 005 > [Go!]
Prüfen Sie Feld 1, der Wert muss zwischen -3,8 und +3,8 bar liegen.
[Fertig, Zurück]
[Steuergerät schließen, zurück - 06]
Steering Limit Stop Adaptation
(Engine still running)
Center steering wheel (±10°) and hold it centered for 5 seconds.
Turn steering wheel completely to the left and hold it there for 10 seconds.
Turn steering wheel completely to the right and hold it there for 10 seconds.
Center steering wheel (±10°).
Switch OFF engine and ignition.
Switch ON ignition.
Wait 5 seconds.
Steering Assist Warning Lamp should turn OFF. If it doesn't, perform a short test drive.
Notes:
If the 02546 - Steering Limit Stop 005 - No or Incorrect Basic Setting / Adaptation fault will not clear after driving the vehicle and completing the VW Golf (1K) Steering Assist procedure:
Increase the time in-between key cycles to 30 seconds or more.
Check all Adaptation values in the #44-Steering Assist controller.
Verify all of the WSS (Wheel Speed Sensor) values are plausible in the 03-ABS controller! We received feedback from both Mk70 equipped and MK60 ESP equipped (1K) Golf models with 02546 and 00778 DTCs that would not clear due to a faulty WSS. Even if a WSS DTC is not stored it would be advised to log or graph MVB 001 while driving.
It has been reported that this procedure may not work when in Park with some vehicles with automatic transmission, keep in gear with foot on the brake.
STG16 - Lenkradelektronik >
Drehen Sie das Lenkrad als erste mindestens 30° nach links und dann 30° nach rechts. Danach stellen Sie dies wieder in die geradeaus Position (Toleranz der “Nullstellung”: ±1.5°).
Zugriffsberechtigung: > 40168
Grundeinstellung > Gruppe 001
[Start]
Nun aktivieren Sie die Grundeinstellung über folgende Schaltfläche
[EIN/AUS/Weiter]
Sofern die Grundeinstellung erfolgreich war, wird dies in Feld 3 mit "OK" bestätigt.
[Fertig, Zurück]
Zur Prüfung des Ergebnis kann dies in den Messwertblöcken wie folgt geprüft werden:
Messwertblock > Gruppe 033 > Feld 3 (Lenkwinkelsensor -G85-)
Auch hier gilt bei “Nullstellung” wieder eine Toleranz von ±1.5°
Sofern die Kalibrierung des Lenkwinkelsensors (G85) abgeschlossen ist, wird unter STG44 - Lenkhilfe noch ein Fehlercode bezüglich der Lenkendanschläge angezeigt. Die Lenkendanschläge können einfach angepasst werden:
STG16 - Lenkradelektronik >
Drehen Sie das Lenkrad als erste mindestens 30° nach links und dann 30° nach rechts. Danach stellen Sie dies wieder in die geradeaus Position (Toleranz der “Nullstellung”: ±1.5°).
Zugriffsberechtigung: > 40168
Grundeinstellung > IDE02284-Geber für Lenkwinkel: Nullpunktabgleich durchführen
[Start]
Der Status sollte auf “Läuft nicht” wechseln. Damit sollte der Fehler “keine Grundeinstellung” nicht mehr im Fehlerspeicher sein bzw auf Status “Sporadisch” gewechselt haben. In diesem Fall den Fehlerspeicher einfach löschen.
Sofern die Kalibrierung des Lenkwinkelsensors (G85) abgeschlossen ist, wird unter STG44 - Lenkhilfe noch ein Fehlercode bezüglich der Lenkendanschläge angezeigt. Die Lenkendanschläge können einfach angepasst werden:
Als erstes muss die Lenkung initialisiert werden. Dazu nutzen Sie bitte folgenden Ablauf:
Im Fehlerspeicher darf dabei nur folgender Fehler zu sehen sein:
Sollte der Vorgang erfolgreich sein, sollte der Status wie folgt sein:
Nach erfolgreichen Abschluss der Grundeinstellung, Zündung aus und Fahrzeug für 5min verschließen. Danach prüfen ob alle Leuchten im Kombiinstrument aus sind und der Fehlerspeicher leer ist.
Sollte dies der Fall sein, ist der Vorgang abgechlossen.
Vorbereitungen:
Vorgang:
STG44 - Lenkhilfe >
Lenkrad mindestens 90° links und 90° rechts drehen, dann wieder gerade stellen.
STG44 - Lenkhilfe > Zugriffsberechtigung: 19249
STG44 - Lenkhilfe > Grundeinstellung - 04 > [MAS00815] Lenkwinkelsensor > [Start]
Hinweis: Der Status springt dabei NICHT von "läuft" auf "erfolgreich"
[Stop]
Jetzt werden einige Fehlermeldunge im KI erscheinen, die Anzahl der Leuchten hängt von der Ausstattung ab!
[Fertig, zurück]
Jetzt sollten die meisten Warnmeldungen verschwinden.
[Verbindung beenden, zurück - 06]
Zündung jetzt für ein paar Sekunden ausschalten.
16131 - Lenkwinkelsensor Keine Grundeinstellung
B1168 F2 [009] Nicht initialisiert
Bestätigt
Vorbereitung
Nun das Lenkrad langsam nach links und rechts bewegen, dabei müssen 45° überschritten werden. Wenn alle 4 Index Werte auf den Status “Erkannt” wechseln und der Wert “Indexmarke” auf “1” wechselt mit [Fertig, Zurück] in den Steuergeräte Hauptbildschirm wechseln.
Hinweis: Die LED Leuchten für TPMS, Lenkwinkel und ESP leuchten weiterhin, diese sollten nach ein paar hundert Meter Fahrt erlischen.