Voraussetzung ist Area View und die PDC mit 12 Sensoren.
STG 09 - Zentralelektrik > Codierung >
Byte 28 > Bit 7 aktivieren ("ARA,installed")
STG 09 - Zentralelektrik > Anpassung >
MAS12843-Maneuvrering brake function / Rangierbremsfunktion > aktiviert
STG 44 - Lenkhilfe > Codierung > Byte 01 > Bit 2 aktivieren ("Trailer manuvere assist")
STG 46 - Komfortsystem > Codierung > Byte 04 > Bit 7 aktivieren ("Trailer monitoring")
STG A5 - Vorfeldkamera > Codierung >
Byte 15 > Bit 4 aktivieren ("FW_ARA_BCM,installed")
Byte 54 > Bit 6 aktivieren ("TMA_Trailer_manuvere_assist,installed")
Byte 54 > Bit 7 aktivieren ("TMA_Trailer_manuvere_assist_image_processin,installed")
STG CF - Spurwechselassistent > Codierung > Byte 00 > Bit 4-5 10 ECU for draw bar,with ECU for draw bar
STG 5F - Informationselektronik > Anpassung >
Car_Function_Adaptations_Gen2-menu_display_trailer_assistant > Wert auf "aktiviert" setzen
Car_Function_Adaptations_Gen2-menu_display_trailer_assistant_over_threshold_high > Wert auf "aktiviert" setzen
Car_Function_List_BAP_Gen2-Trailer_Assistant_0x36 > Wert auf "aktiviert" setzen
Car_Function_List_BAP_Gen2-Trailer_Assistant_msg_bus_0x36 > Wert auf "Klemme 15" setzen